爱之助出生在一个和歌舞伎无缘的家庭，5岁的时候以小演员身份进入艺能界。1981年9岁的他，成为了第13代片冈仁左卫门的弟子、起名为片冈千代丸。在重视血统的歌舞伎界他一直是默默无闻。1992年他成为片冈仁左卫门二儿子、没有儿子的片冈秀太郎的养子，袭名第6代片冈爱之助。因为他端正的相貌，也逐渐在歌舞伎界崭露头角。　　1972年3月４日大阪生まれ魚座血液型B型　　1977年松竹芸能子役オーディションに合格。　　1981年十三代目片岡二左衛門の部屋子となり片岡千代丸を襲名し京都南座、勧進帳にて太刀持ちで初舞台。　　1992年片岡秀太郎の養子となり、大阪、中座、勧進帳で六代目片岡愛之助を襲名。　　1994年名題昇進　　1997年咲くやこの花賞　　2002年国立劇場優秀賞　　2003年大阪舞台芸術新人賞　　2005年大阪舞台芸能奨励賞　　2006年松尾芸能賞新人賞他多数受賞　　2008年上方舞楳茂都流、四世家元継承。三代目楳茂都扇性を襲名。

爱之助出生在一个和歌舞伎无缘的家庭，本名片冈宽之。5岁的时候以小演员身份进入艺能界。1981年9岁的他，成为了第十三代目片冈仁左卫门的弟子、起名为片冈千代丸。在重视血统的歌舞伎界他一直是默默无闻。1992年他成为片冈仁左卫门二儿子、没有儿子的片冈秀太郎的养子，袭名第六代片冈爱之助。因为他端正的相貌，也逐渐在歌舞伎界崭露头角。

2010年11月3日，出演由仲间由纪惠和草彅刚主演的电视剧《99年的爱》播出。

2011年4月21日，出演由吉濑美智子主演的电视剧《钢之女》第二季播出。

2013年7月7日，出演由堺雅人和上户彩主演的电视剧《半泽直树》播出；9月3日，出演由井川遥和斋藤工主演的电视剧《玻璃之家》播出。

2015年7月15日，与东山纪之、高岛政宏和北大路欣也等共同出演的电视剧《刑警七人》播出。

2016年7月13日，与东山纪之、高岛政宏和北大路欣也等共同出演的电视剧《刑警七人第二季》播出。

2018年7月12日，与东山纪之、高岛政宏和北大路欣也等共同出演的电视剧《刑警七人第三季》播出。

2013年参加了日本电视台的聊天节目《おしゃれ》，吐露了自己“朋友很少”的烦恼。

2015年10月，公开承认与44岁日本女星藤原纪香热恋，两人预计2016年春天结婚。

2016年3月，歌舞伎演员片冈爱之助与女演员藤原纪香宣布正式在吉日30日入籍结婚，31日在东京都内酒店举行记者见面会。9月28日在东京日比谷的帝国酒店举行婚宴。10月23日在京都室内的神社举办结婚典礼，婚礼将为传统日式。